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腹腔镜肾盂成形术机器人


当尿液是由肾脏形成的,它的区域池称为肾盂。几乎像用倒机油到您的汽车发动机漏斗,肾盂宽的顶部并逐渐在底部,“漏斗”尿液进入输尿管。

输尿管,长肌管薄,则携带来自骨盆尿液将被存储在膀胱。输尿管连接部梗阻(肾盂输尿管连接部梗阻)是一种情况:在路口发生堵塞时肾盂和输尿管凡满足(“漏斗”的即基础)。在肾盂输尿管连接部梗阻的情况下,尿液无法从肾脏进入输尿管,在尿液和压力增加肾盂和肾造成疼痛,肾结石内RESULTING,和/或随着时间的推移在肾脏的功能下降(图1)。

pyeloplasty image001

pyeloplasty image002

图1。 CT扫描以证明这是由机器人肾盂成形术修复肾盂扩张右肾盂输尿管连接部梗阻。注意,左肾正常,nondilated。

多数患者有此条件与易感性出生肾盂输尿管连接部梗阻。对于其他人,这随着时间而发展,无论是由于外伤,身体生长,瘢痕组织,输尿管扭结或阀,交叉血管,或(很少)的肿瘤。

The traditional treatment for ureteropelvic junction obstruction is a large open surgical incision under the rib to cut out the area 的 scarring and re-connect the healthy ureter to the renal pelvis. Over the past several years, robotic pyeloplasty was developed to give the same high success rate obtained with open pyeloplasty (>90%) while avoiding the large incision and associated pain and morbidity.


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我们的医生


Vincent Bird MD文森特克鸟,MD
教授
泌尿外科
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picture 的 dr canales本杰明ķ。卡纳莱斯,博士,公共卫生硕士
副教授
泌尿外科
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picture 的 dr su立明肃,MD
大卫。泌尿系肿瘤的科弗林教授
董事长,泌尿外科
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手术


手术前输尿管支架置入术

这取决于如何阻碍你的肾是,你可能有一个临时留置输尿管支架,以绕过肾盂输尿管连接部梗阻,减轻您的梗阻的肾脏的压力,尿液之前,你的机器人肾盂成形术,或在您的手术放置。根据您的支架有多久的地方,你的支架可能需要换一个新的前或手术期间进行交换。你的医生会和你讨论你的交换支架的时间和可能的需求。


操作


Robotic pyeloplasty is a state of the art laparoscopic technique, which is performed in the same manner as the open surgery, except that 4-5 small (< 1 cm) incisions are used instead 的 a large flank or abdominal incision (图2)。

Trocar configuration for robotic pyeloplasty
图2。 机器人肾盂成形术(Intuitive Surgical公司公司,桑尼维尔的礼貌,CA)套管针的配置。

通过这些锁孔切口,门户或套管针被放置,以允许机器人wristed文书允许外科医生切除梗阻并完成修复的插入。在188体育最新网址,我们经常使用的达芬奇手术小号机器人系统定制肾盂和输尿管的重建(图3)。

da Vinci robot assembled to the operating trocars
如图3所示。 达芬奇机器人组装到操作套管(礼貌直观外科INC,加利福尼亚州桑尼维尔,的)。

与外科医生操作控制台就座几英尺远操作的外科医生,机器人仪器由外科医生实时地高精度的运动的缩放控制(图4)。

Operating room configuration for left robotic pyeloplasty
如图4所示。 左肾盂成形术机器人手术室配置(直觉外科器械公司,加利福尼亚州桑尼维尔,提供)。

外科医生控制2-3多关节机器人仪器来完成解剖,烧灼,切割和缝合的任务(图5)。

多关节的机器人工具允许外科医生来操作 身体与同一设施为微小人手内

图5。  多关节的机器人工具允许外科医生来操作 身体与同一设施为微小人手内

此外,外科医生控制的立体透镜,其提供一个 三维,高清 解剖的图像。然后,受影响的肾脏被解剖和曝光。阻塞的区域显露并切除。在交叉容器的情况下,所述容器(一个或多个)被保留,并在修理从血管在预防重复压力和梗阻后面转置。患者谁开发肾结石如肾盂输尿管连接部梗阻他们,这些石头可以通过将浮动望远镜与之前重新连接输尿管肾盂结石的篮子提取的肾被删除的结果(图6)。


图6。 灵活的望远镜插在机器人肾盂成形术的时间来检索肾脏内结石。

输尿管和肾盂两端刮取并使用缝合线以允许宽连接重新连接。漏极被放置在手术结束时,一般是在24-48小时内除去。留置输尿管支架将保留4个星期,然后术后访问期间在诊所中删除。


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潜在的风险和并发症


正如任何大手术,并发症,虽然罕见,可能与腹腔镜肾盂成形术发生。潜在的风险和并发症这种操作包括但不限于以下内容:

  • 流血的: Blood loss during this procedure is typically less than 100 cc with the rare need for a blood transfusion (<2% 的 patients)。 If you are interested in autologous blood transfusion (donating your own blood) prior to your surgery, you must make your surgeon aware. This can be arranged locally in Gainesville, FL at the Civitan Regional Blood center or at your local Red Cross.
  • 感染: 虽然患者手术给予广谱抗生素静脉注射之前立即,仍可能发生泌尿道和皮肤切口的感染,但并不多见。如果你开发了手术后的任何迹象或感染的症状(发热,排水或从周围发红的切口,尿频/不适,疼痛),请立即与我们联系。
  • 肾梗阻的复发: Although very effective, robotic pyeloplasty is associated with a < 5-10% risk of recurrent obstruction. If the obstruction recurs, often an endoscopic procedure using a laser may be needed to “cut” the scar tissue from within the ureter. For patients with obstruction associated with chronic pain, there are some studies that suggest the pain may never relent, even when the kidney is no longer obstructed. For these rare circumstances, conservative measures such as chronic pain medications or stenting may 不 work, and occasionally removal 的 the kidney (i.e. nephrectomy) is required.
  • 持续性疼痛: 有些患者接受谁的机器人肾盂成形术将继续有慢性肾区疼痛,尽管梗阻的分辨率。
  • 尿漏: 偶尔,吻合术后可能时间从24小时尿漏到几个星期。如果出现尿漏,漏将留在原地,直到它愈合,通常患者会需要输尿管支架和导尿管(膀胱导管),以允许尿路彻底减压,鼓励泄漏的自发闭合。
  • : 虽然少见,邻近器官和组织可能受伤的手术结果。这包括结肠,肠,血管结构,神经,肌肉,脾,肝,胰和胆囊。如果伤害到你的肺腔时,胸小管可能需要抽出空气,血液和流体从周围的肺,从而使你的肺扩张和正常工作。在罕见的情况下,进一步的手术可能需要应对意外伤害到邻近器官。
  • 切口疝: 因为小切口腹腔镜的,在这些网站疝气很少发展。此外,较大的切口闭合前仔细您的手术,以尽量减少疝气的风险完成。
  • 彻底清除肾脏: 在极少数情况下,情况可能会出现,这可能导致你的外科医生在手术时切除整个肾脏。这些包括失血过多,或者说,这不是术前成像测试理解肾脏内出现的肿瘤。在这种情况下,肾脏一般可以安全地被机器人或腹腔镜外科手术切除,往往不需要中转开腹手术。
  • 中转开腹手术: 并发症的罕见事件或因通过机器人手术的方式解剖困难,有时需要中转开腹手术。这可能会导致较大的标准开放切口可能更长的恢复期。

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什么手术后期待


马上手术后,你会被带到恢复室,然后转移到你的病房里,一旦你完全清醒和警觉。

  • 术后疼痛: 虽然大多数病人在最初几天后手术经验,有轻微的疼痛在其切口部位,这是普遍受到使用静脉止痛药,病人控制麻醉泵,或者通过你的护士提供口服止痛药控制。您可能会遇到与使用的腹腔镜手术过程中膨胀腹部的二氧化碳气体一些少量而短暂的肩部疼痛(1-2天)。
  • 恶心: 恶心以下特别是与全身麻醉任何手术是常见的。这通常是短暂的,通过药物可以通过你的护士在需要的基础上给予控制。
  • 导尿管: 导尿管(也称为导尿管)被放置在手术的时候,而你是睡着了排水你的膀胱。这是努力监测在第一天左右,手术后你的尿量。这一般是由护士删除,一旦你行走舒适。而你的导管到位的情况并不少见你手术后有血,尿色彩了几天。
  • 侧面漏: 一个小的透明管或漏将在外科手术退出你的侧面的侧面的过程中被放置。漏极输出会出现血丝,但应该是最小的。漏极主要用来识别任何过度出血或从肾盂 - 输尿管吻合部位尿液泄漏。漏极上您是来自医院,如果输出保持低排放的一天通常被去除。
  • 输尿管支架: 对于所有pyeloplasties,一个小的塑料,柔性管称为输尿管支架将被放置。支架用于促进尿液引流出来的肾脏,下至膀胱,而不是出了吻合口的。手术后大约4周,支架会在办公室通过您的外科医生取出。
  • 饮食: 你的饮食会慢慢推进以下从液体到固体手术耐受性作为。它往往是你的食欲会很差长达一个星期的情况下
    手术后。此外,你的肠道功能往往是缓慢的,由于手术和全身麻醉的效果。这是我们推荐的嘴在任何一个时间,直到你开始通过肠胃胀气和你的胃口的回报服用的液体只有少量这两个原因。在此期间,你的静脉导管将提供必要的水合作用,你的身体,你误服提高。
  • 疲劳: 疲劳是很常见的手术后和手术后数周内应消退。
  • 刺激性肺量测定: 你将被要求做一些很简单的呼吸练习有助于预防呼吸道感染,通过使用刺激性肺量测定装置(这些演习将由护理人员您住院期间向您解释)。咳嗽和深呼吸是您康复的重要组成部分,并有助于防止肺炎等肺部并发症。
  • 步行: 在手术当晚就下床,并开始与你的护士或家庭成员的监督行走,以帮助防止血块在腿部形成是非常重要的。您也可以期望有SCD的(顺序压缩设备)在你的小腿和腿肚部位包裹,以防止血液凝块被称为从你的腿形成深静脉血栓形成。在后续手术的日子里,患者应每天步行至少需要4-6次单独在走廊里。这是为了进一步降低深静脉血栓的变化,加速肠道功能的回归。
  • 便秘/气体绞痛: 你可能对手术的麻醉,结果几天经历低迷的肠子。栓剂和大便软化剂通常给予帮助解决这个问题。在家里服用矿物油一茶匙,每天也将有助于防止便秘。麻醉止痛药也可引起便秘,因此鼓励患者手术后尽快停止使用麻醉止痛药的耐受性。
  • 住院: 住院之后机器人肾盂成形术的长度一般为1天。

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从医院出院后会发生什么


  • 疼痛控制: 对于大多数患者,之后,额外的力量泰诺通常足以来管理他们的痛苦一到两天口服麻醉性止痛药可能是必要的。再次,麻醉剂应尽量减少,以避免便秘和过度镇静。
  • 淋浴: 患者可以立即出院后从医院让他们的切口弄湿淋浴。一旦出了淋浴,垫你的切口部位干燥,并避免任何沉重的药膏或洗液。盆浴或热水浴缸中第2周都望而却步,因为这将允许您的切口长时间浸泡,增加感染的风险。您可以从医院回家后淋浴。你的伤口部位可被淋湿,但洗澡后立即一定要拍干。你的外科医生可以选择放置在您的皮肤外科“胶水”关闭后。此作为屏障感染和会脱落随时间。可选地,胶带,称为免缝-条,可以被放置在您的切口。这些可一周后手术切除。皮肤下缝线会在4-6周内溶解。
  • 活动: 手术在一个水平面上行走后,每天4-6次,前两周还强烈推荐的延长或坐或卧可以增加你的性肺炎和深静脉血栓形成的风险。它是允许的爬楼梯。手术后没有繁重或劳累长达4周。患者可以开始驾驶一旦被关闭麻醉止痛药,并有全套动作在自己的腰。多数患者可以在手术后恢复全部活动,包括工作的平均3-4周。
  • 饮食: 只要能够耐受的病人可以恢复正常饮食。 ,提醒患者,当日常饮食可以尝试一个迹象是当患者开始通过肠胃胀气
  • 后续预约: 患者应通过接触做后续预约与他们的医生 UF & Shands Medical Plaza 泌尿科学 Clinic 在352.265.8240 预约去除输尿管支架 手术后4周。 你的外科医生将让你知道诊所就诊的手术时机和进度。
  • 病理结果: 从您的手术病理结果通常是在一个星期手术后可用。你的结果会与您通过电话或直接在办公室的后续预约诊疗期间进行讨论。

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常见问题解答(FAQ)


什么是机器人肾盂成形术的优点相比,开放手术?

  • 用于治疗症状性肾盂输尿管连接部梗阻机器人手术具有病人显著的好处,包括减少失血和输血,减少疼痛,缩短住院时间,提高美容效果和更快的恢复比开放手术的。正因为如此,它已成为照顾的肾盂输尿管连接部梗阻的手术治疗中的标准。腹腔镜肾盂成形术的公布结果显示可比梗阻症状方面分辨率打开肾盂成形术的效果。

为什么使用这种手术机器人?

  • 在188体育最新网址,我们经常使用达芬奇机器人来定制重建并执行吻合术。达芬奇的机器人手腕给医生一个自由和运动的灵活性,不能用简单的腹腔镜器械单独实现。这将导致更有效的缝合和解剖你的肾盂输尿管连接部梗阻的手术修复过程中。

有没有比打开机器人的方法的潜在缺点?

  • 一般没有特别的缺点。然而,某些情况下可能会决定开放手术的需要(见下文)。

哪些患者  好的候选人机器人肾盂成形术?

  • 患者多和广泛的腹部手术病史的ESP。肾手术周围可有肾癌和肾盂过多的疤痕,因此可能不是一个腹腔镜的理想人选。在这种情况下,开放的方式可能是必需的。患者的医疗条件,如严重的肺部和心脏疾病可能不能够容忍腹腔镜方法由于需要全身麻醉。

如果出现并发症,并须中转开腹手术,会发生什么?

  • 虽然极为罕见,如果机器人的方法过程中遇到困难,剥离可能需要中转开腹手术。我们的外科医生在开放式外科手术的方法,以及腹腔镜培训,并因此被装备精良,如果需要完成手术以开放的方式。

什么是机器人肾盂成形术的总体成功率是多少?

  • 在阻塞的完整影像学分辨率方面的成功率在95%左右症状减轻约90%。相比较而言,内窥镜技术如endopyelotomy与一个70-80%的成功率相关联。一肾盂输尿管连接部梗阻的球囊扩张是很少这种情况的长期解决方案。

进一步的X射线检查手术后需要?

  • 随访影像学检查,如核肾扫描,静脉肾盂或CT扫描经常得到确认受影响肾脏的排水,并记录修复的成功。你的外科医生将决定成像研究的适当的时机和偏好。

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Ranked as the #24 urology program in the nation by U.S. News & World Report